哈佛注射泵是生命科學(xué)研究中常見的用于長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行均勻微量注射的儀器，在實(shí)驗(yàn)中合理使用微量注射泵可以大大減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)準(zhǔn)確地控制各種試劑的使用量。

 

　　哈佛注射泵整個(gè)系統(tǒng)則由控制系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、輸出系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)、注射器、電源、報(bào)警系統(tǒng)等部件組成。主控模塊用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制，包括工作控制、參數(shù)計(jì)算、鍵盤輸入狀態(tài)顯示、壓力檢測(cè)，自動(dòng)標(biāo)注和自動(dòng)報(bào)警等功能。

 

　　在得到電路的指令后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路就得到加載電壓，通過一定的脈沖激勵(lì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在一定規(guī)律的脈沖頻率下做轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將動(dòng)力源傳動(dòng)到二級(jí)減速箱進(jìn)行減速，使得輸出的速度得到進(jìn)一步細(xì)化而傳到絲桿，絲桿通過與半螺母結(jié)構(gòu)形成外循環(huán)滾動(dòng)螺旋副從而把速度傳到擋板處，提供了穩(wěn)定而準(zhǔn)確的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

 

　　步進(jìn)電機(jī)連接模塊要求電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩、低振動(dòng)水平、低噪聲、快速響應(yīng)和驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分配控制器，獲得準(zhǔn)正弦波驅(qū)動(dòng)電流。時(shí)鐘信號(hào)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度。

 

　　電源電路由電源選擇、充電部分及電壓提升部分組成。電源電路提供元件的工作電源，能自動(dòng)切換內(nèi)、外電源，使用外部電源時(shí)，自動(dòng)對(duì)內(nèi)部電源充電。充電完成后自動(dòng)斷開充電線路。如果外部斷電，內(nèi)部電源能自動(dòng)供電。

 

　　外電無法開機(jī)檢查：

 

　　首先檢查外電指示燈是否正常顯示，若不顯示則檢查外電源插頭是否接插到位，若有外電只是仍無法開機(jī)，再經(jīng)許可的情況下將泵拆開，查看電源板與系統(tǒng)板連接的10P線和系統(tǒng)板與顯示是否接插完好；在接插完好的情況下仍不開機(jī)則需返廠維修或?qū)I(yè)維修人員進(jìn)行檢查維修。